GPS授时常用的NMEA0183语句格式有哪些？

GPS授时常用的NMEA0183有两条，一条是$GPRMC语句,另外一条是$GPZDA语句，西安同步电子科技有限公司生产的SYN2302C型串口GPS授时设备可以选择rmc或者ZDA语句，下面详细针对这两条语句进行解释一下。

NMEA0183是什么？

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

$GPRMC运输定位数据，最大帧长：70；

$GPZDA是UTC时间和日期。

帧总说明：该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。

帧格式说明：

帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>

    1.“$”—帧命令起始位。

2.aaccc—地址域，前两位为识别符，后三位为语句名。

3.ddd…ddd—数据。

4.“*”—校验和前缀。

5.hh—校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）。

6.<CR><LF>—CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行。

数据格式解析：

4）$GPRMC推荐最小数据量的GPS信息（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data）：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF>

   <1> UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式。

   <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位。

   <3> Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）。

   <4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）。

   <5> Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）。

   <6> 经度半球E（东经）或W（西经）。

   <7> 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0）。

   <8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0）。

   <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式。

   <10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0）。

   <11> Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西）。

   <12> Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）。

   <13> 校验和。

    $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54

Data and time (ZDA) 时间和日期信息：

$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>*hh<CR><LF>

<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式。
   <2> UTC日期，日。
   <3> UTC日期，月。　

<4> UTC日期，年。

<5>时区。

如：$GPZDA,010708.00,05,04,2007,00,00*6C

以上即为GPS授时时所常用的2种NEMA0183语句格式，西安同步电子科技有限公司生产的GPS授时产品都包含这两种语句，可以选择，输出时间准确，可靠性高等特点，欢迎各位咨询。

扩展阅读

一、 NMEA0183标准语句(GPS常用语句)

1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>

<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<5> 经度半球E（东经）或W（西经）

<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算

<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）

<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）

<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）

<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度

<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）

<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）

2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>

<1> 模式，M=手动，A=自动

<2> 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位

<3> PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。

<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）

<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）

<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）

3、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息

$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>

<1> GSV语句的总数

<2> 本句GSV的编号

<3> 可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输）

<4> PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）

<5> 卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）

<6> 卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）

<7> 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输）

注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。

4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<6> 经度半球E（东经）或W（西经）

<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）

<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式

<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）

<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）

<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>

<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）

<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

6、 Geographic Position（GLL）定位地理信息

$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>

<1> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<2> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

<3> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<4> 经度半球E（东经）或W（西经）

<5> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

<6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

<7> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

7.   Data and time (ZDA) 时间和日期信息

$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>*hh<CR><LF>

<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

<2> UTC日期，日

<3> UTC日期，月

<4> UTC日期，年

8.   Datum (DTM) 大地坐标系信息

$GPDTML,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF>

<1>本地坐标系代码 W84

<2>坐标系子代码 空

<3>纬度偏移量

<4>纬度半球N（北半球）或S（南半球）

<5>经度偏移量

<6>经度半球E（东经）或W（西经）

<7>高度偏移量

<8>坐标系代码 W84

二、 GARMIN定义的语句

1、 Estimated Error Information（PGRME）估计误差信息

$PGRME,<1>,M,<2>,M,<3>,M*hh<CR><LF>

<1> HPE（水平估计误差），0.0~999.9米

<2> VPE（垂直估计误差），0.0~999.9米

<3> EPE（位置估计误差），0.0~999.9米

2、 GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息

$PGRMF,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh<CR><LF>

<1> GPS周数（0~1023）

<2> GPS秒数（0~604799）

<3> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式

<4> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

<5> GPS跳秒数

<6> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<7> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

<8> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<9> 经度半球E（东经）或W（西经）

<10> 模式，M=手动，A=自动

<11> 定位类型，0=没有定位，1=2D定位，2=3D定位

<12> 地面速率（0~1851公里/小时）

<13> 地面航向（000~359度，以真北为参考基准）

<14> PDOP位置精度因子（0~9，四舍五入取整）

<15> TDOP时间精度因子（0~9，四舍五入取整）

3、 Map Datum（PGRMM）坐标系统信息

$PGRMM,<1>*hh<CR><LF>

<1> 当前使用的坐标系名称（数据长度可变，如“WGS 84”）

注：该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。

4、 Sensor Status Information（PGRMT）工作状态信息

$PGRMT,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<CR><LF>

<1> 产品型号和软件版本（数据长度可变，如“GPS 15L/15H VER 2.05”）

<2> ROM校验测试，P=通过，F=失败

<3> 接收机不连续故障，P=通过，F=失败

<4> 存储的数据，R=保持，L=丢失

<5> 时钟的信息，R=保持，L=丢失

<6> 振荡器不连续漂移，P=通过，F=检测到过度漂移

<7> 数据不连续采集，C=正在采集，如果没有采集则为空

<8> GPS接收机温度，单位为摄氏度

<9> GPS接收机配置数据，R=保持，L=丢失

注：本语句每分钟发送一次，与所选择的波特率无关。

5、 3D velocity Information（PGRMV）三维速度信息

$PGRMV,<1>,<2>,<3>*hh<CR><LF>

<1> 东向速度，514.4~514.4米/秒

<2> 北向速度，514.4~514.4米/秒

<3> 上向速度，999.9~9999.9米/秒

6、 DGPS Beacon Information（PGRMB）信标差分信息

$PGRMB,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,K,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF>

<1> 信标站频率（0.0，283.5~325.0kHz，间隔为0.5kHz）

<2> 信标比特率（0，25，50，100或200bps）

<3> SNR信标信号信噪比（0~31）

<4> 信标数据质量（0~100）

<5> 与信标站的距离，单位为公里

<6> 信标接收机的通讯状态，0=检查接线，1=无信号，2=正在调谐，3=正在接收，4=正在扫描

<7> 差分源，R=RTCM，W=WAAS，N=非差分定位

<8> 差分状态，A=自动，W=仅为WAAS，R=仅为RTCM，N=不接收差分信号