产品概述
SYN5206型GNSS模拟器是西安同步电子科技有限公司自主研发生产的高性能 GNSS卫星信号模拟系统,支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS、QZSS、NavIC 六大全球卫星导航系统及SBAS 星基增强系统信号仿真。设备配置28模GNSS射频信号仿真输出通道,设有大信号、小信号双输出接口,输出功率范围-165dBm~+0dBm,可生成高精度、高动态射频信号,支持双频接收机测试;能够同步输出同一卫星双频点相干射频信号,星座与频点可按需灵活配置,适配各类卫星导航授时接收终端测试,可替代高价进口GNSS信号模拟器。
该GNSS模拟器能够输出可控、可复现、可量化的卫星射频信号,突破真实卫星环境信号不可控、干扰复杂、极端工况难以复现等局限,广泛应用于导航终端研发、生产验证、计量检定、产品性能评测等场景,大幅减少外场实测工作,提升产品开发与测试效率,具备测试报告自动存储、查询、导出及生成功能。
关键词:北斗模拟器,gps模拟器,gnss模拟器,Galileo模拟器
产品功能
1) 多星座信号仿真:北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC和SBAS,支持同一卫星双频相干信号输出,适配双频接收机测试;
2) 双路射频输出:独立大信号、小信号输出接口;功率可单星独立调节或者整体统一调节,功率分辨率0.1dB;
3) 高动态仿真能力:最大速度:400 km/s,最大加速度:200 km/s²,最大加加速度:900 km/s³,最大仿真高度≥10000 km;
4) 丰富轨迹仿真:支持匀速、匀加速、变加速、转弯、圆周、螺旋轨迹;支持地图手绘轨迹、外部轨迹文件导入;支持双用户独立轨迹仿真。
5) 环境与异常工况模拟:可仿真电离层延迟、对流层延迟;模拟钟差、轨道误差、频偏、位置/速度偏移等各类导航异常场景。
6) 自动化批量测试:自动完成接收机冷/热启动、重捕获时间、捕获/跟踪灵敏度、RTK定位测速精度自动化测试,无人值守运行,自动记录数据生成测试报告,符合GNSS计量检定规程。
7) 可视化监控:实时星空天球图、载体运动轨迹图展示,实时输出经纬度、速度、仰角方位角、伪距、伪距率等仿真参数。
8) 丰富时基与对外接口:内置恒温晶振OCXO;具备1PPS、10MHz输入输出;千兆网口支持远程网络控制,支持异地远程访问配置。
9) 辅助工具:内置高精度毫秒计时器、经纬度距离计算器;支持星历导入导出、导航电文编辑。
10) 多种工作模式:仿真模式、轨迹模式、计量模式、远程控制模式。
产品特点
a) 大小两路射频信号同步输出;
b) 内置高精度恒温晶振OCXO,时间基准稳定可靠;
c) 内置多种载体运动轨迹模型,也可自定义导入轨迹;
d) 原生支持双频导航接收机直接测试;
e) 高精度射频功率精细控制;
f) 自动化计量测试,一键生成完整测试报告;
g) 支持网络远程控制,方便系统集成;
h) 便携式机箱,便于实验室、现场部署。
典型应用
1) 设备研发生产测试:导航定位终端、授时接收机、共享单车/汽车定位终端、电子围栏设备,完成测距、定位、测速、失锁重捕、通道时延、误码率、接收机灵敏度等项目测试;覆盖静态、车载、机载、舰载、导弹、低轨卫星等高低动态场景仿真测试;
2) 计量检定机构:用于GNSS接收机检定、校准、型式评价,满足计量溯源与严谨测试要求;
3) 抗干扰抗欺骗验证:开展GNSS抗欺骗、抗干扰测试、外场链路标定;卫星导航新体制、新技术算法验证研究。
技术指标
版本 | 标配版 |
信号规模 | 五星座18信号 | 北斗:B1I,B1C,B2a,B2b,B2I,B3I GPS:L1C/A,L1C,L2C,L2P(Y),L5 GLONASS:G1C/A,G2C/A Galileo:E1,E5a,E5b,E6 QZSS:L1C/A |
最大通道数 | 512个通道 |
最大模拟卫星数 | 北斗:63颗,GPS:32颗,GLONASS:31颗,Galileo:36颗,QZSS:8颗,NavIC:14颗,SBAS:39颗 |
功率控制 | 功率范围 | 小信号:-165~-80dBm 大信号:-80~+0dBm |
功率分辨力 | 0.1dB |
功率偏差 | ±2dB |
控制方式 | 单个卫星功率控制和整体功率控制两种 |
动态范围 | 最大速度 | 0~400km/s |
最大加速度 | 0~200km/s2 |
最大加加速度 | 0~900km/s3 |
最大高度 | ≥10000km |
误差控制 | 伪距分辨力 | 0.02m |
伪距误差 | ≤0.05m |
伪距率分辨力 | ≤0.01m/s |
伪距率误差 | ≤0.02m/s |
内部通道延迟 | ≤5ns |
频谱纯度 | 谐波抑制 | ≤-40dBc |
非谐波抑制 | ≤-60dBc |
载波频率偏差 | -100Hz~+100Hz |
数据更新率 | 1000Hz |
工作模式 | 仿真模式/轨迹模式/计量模式/远程控制模式 |
轨迹制作 | 根据地图手动绘制仿真轨迹 |
GNSS星空图 | 实时显示GNSS卫星的空间分布、信号质量、所属星座等信息的俯视图/天球图 |
GNSS定位图 | 实时显示当前位置、当前速度、路径信息等结果 |
轨迹仿真 | 匀速直线/匀加速直线/垂直加速/变加速直线/水平转弯等运动 静态、低动态(车辆、飞机、舰船等)、高动态轨迹(导弹、低轨卫星等)仿真功能 圆周、螺旋等多种特殊轨迹仿真功能 外部输入载体轨迹文件导入功能 |
环境效应仿真 | 电离层延迟,对流层延迟,相对湿度常量,海平面平均温度 |
异常模拟 | 增加频偏、轨道误差、钟差、位置偏移、速度偏移及传播时延偏移 |
仿真参数设置 | 卫星频点、单星功率、仿真时间、输出功率、初始位置、初始速度、环境效应、轨迹类型及参数、卫星轨道多普勒 |
实时状态 | 卫星系统、卫星颗数、星空图、当前经纬度及高度、速度分量(Vx、Vy、Vz)、合速度、运动轨迹、仰角、方位角、伪距、伪距率、电离层误差、对流层误差 |
导航数据管理 | 支持广播星历导出、导航电文导出、星历编辑与导入 |
自动化测试 | 冷启动、热启动、重新捕获时间测试、捕获灵敏度测试、跟踪灵敏度、测速精度、水平垂直RTK定位精度测试等指标进行自动测试,符合GNSS接收机的计量规程,自动无人值守测试,自带测量记录并生成测试报告 |
校准场景 | 提供预设测试场景的快捷方式,支持定位响应时间/时间示值误差/定位精度/冷启动首次定位/热启动首次定位/捕获灵敏度/跟踪灵敏度/速度示值/距离示值等校准 |
计量模式 | 提供射频信号载波频率偏差/功率范围/功率分辨率/功率偏差/谐波抑制/非谐波抑制/相位噪声/内部通道延迟/速度和加速度动态范围/加加速度动态范围/伪距分辨力和伪距误差/伪距率分辨力/伪距率误差等项目计量 |
远程控制 | 通过网络远程查看模拟器当前运行状态及配置模拟器仿真参数,接入互联网后,可以提供异地远程控制 |
计时器 | 自带高精度毫秒计时器便于计量测试使用 |
距离计算器 | 用户只需要输入两点经纬度即可算出两点之间距离 |
内部时基 | 恒温晶振OCXO,初始相对频率偏差≤5E-8,频率稳定度≤3E-11/s |
1PPS输出 | 1路TTL 3.3V,1PPS抖动≤5ns |
10MHz输出 | 1路TTL 方波,初始频率准确度≤5E-8,频率稳定度≤3E-11/s |
1PPS输入 | 1路TTL 3V~5V输入 |
10MHz输入 | 1路10MHz 电平0dBm~20dBm |
通信接口 | RJ45千兆网口,通过网络与专用电脑主机连接实现远程控制,方便用户集成 |
配套电脑 | 高配定制台式机一套,内置模拟器控制软件,通过USB和万兆光口与模拟器主机相连 |
环境特性 | 工作温度0℃~+50℃,存储温度-20℃~+70℃,相对湿度≤90%(40℃) |
供电电源 | 交流220V±10%, 50Hz±5%,功率小于75W |
机箱尺寸 | 便携式机箱345mm(长)*135mm(高)*300mm(深) |
机箱重量 | ≤15kg |
选件说明
选件号 | 项目 | 内容 |
01 | 三星座3信号 | 北斗:B1I GPS:L1C/A GLONASS:G1C/A |
02 | 四星座4信号 | 北斗:B1I GPS:L1C/A GLONASS:G1C/A Galileo:E1 |
03 | 五星座6信号 | 北斗:B1I,B1C GPS:L1C/A GLONASS:G1C/A Galileo:E1 QZSS:L1C/A |
04 | 五星座8信号 | 北斗:B1I,B1C,B2a,B3I GPS:L1C/A GLONASS:G1C/A Galileo:E1 QZSS:L1C/A |
05 | 五星座11信号 | 北斗:B1I,B1C,B2a,B3I GPS:L1C/A,L5 GLONASS:G1C/A,G2C/A Galileo:E1,E5a QZSS:L1C/A |
06 | 五星座13信号 | 北斗:B1I,B1C,B2a,B2I,B3I GPS:L1C/A,L1C,L5 GLONASS:G1C/A,G2C/A Galileo:E1,E5a QZSS:L1C/A |
07 | 五星座15信号 | 北斗:B1I,B1C,B2a,B2b,B2I,B3I GPS:L1C/A,L1C,L5 GLONASS:G1C/A,G2C/A Galileo:E1,E5a,E5b QZSS:L1C/A |
08 | 五星座28信号 | 北斗:B1I,B1C,B2a,B2b,B2I,B3I GPS:L1C/A,L1C,L2C,L2P(Y),L5 GLONASS:G1C/A,G2C/A,G3OC Galileo:E1,E5a,E5b,E6 QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5 NavIC:L5 SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN,BDSBAS |
09 | 卫星灵活组合 | 01选件基础增加任意频点 |
10 | GLONASS信号 | 增加G1OC |
11 | 高稳晶振 | 初始频率准确度≤1E-8,秒稳定度≤1E-11/s |
12 | 高稳晶振 | 初始频率准确度≤1E-8,秒稳定度≤3E-12/s |
13 | 铷钟 | 初始频率准确度≤2E-10(典型值5E-11),秒稳定度≤1E-10/s |
14 | 功率偏差 | ±1dB或者更高指标 |
15 | GNSS信号转发器 | SYN2308/SYN2309型GNSS信号转发器,实现一定范围的无线覆盖功能 |
16 | GNSS信号分配器 | SYN2311型GNSS功分器,实现多路被测设备同时测试 |
17 | GNSS采集回放仪 | SYN5209型GNSS导航信号采集回放仪,录制和回放多个原始卫星导航的RF射频信号 |
18 | 组合导航仿真 | 生成IMU误差模型的INS辅助数据 |
19 | 天线仿真建模 | 天线方向图参数设置 |
20 | 低轨卫星仿真 | 支持低轨卫星仿真 |
21 | 压制干扰 | 1.5GHz频段:BDS:B1、GPS:L1、GLONASS:L1、Galileo:E1、QZSS:L1、SBAS:BDSBAS 、WAAS 、EGNOS 1.2GHz频段:BDS:B3、GPS:L2、GLONASS:L2、Galileo:E6、QZSS:L2 1.1GHz频段:BDS:B2、GPS:L5、GLONASS:L3、Galileo:E5、QZSS:L5、NAVIC:L5、SBAS:BDSBAS 、WAAS 、EGNOS |
22 | 欺骗干扰 | 位置、速度、时间拉偏 |
23 | 参考输入 | TOD串口外部参考时间输入 |
24 | 接收NTP时间 | 接收NTP外部参考时间 |
25 | 轨迹输入 | 根据预设或外部导入的轨迹数据,实时生成相应的多普勒频移和信号延迟 |
26 | 测试接收机 | 使用um980装壳后的产品,可以验证模拟器 |
27 | 仿真功能 | 通过外部接口载体1PPS+TOD输入实时闭环仿真功能 |
28 | 双套拉偏仿真 | 支持参考与偏移双套信号、功率交接及平滑拉偏 |
29 | RTK差分测试 | 支持基准站、流动站模型及RTCM生成与转发 |
30 | 双天线定向测试 | 支持基线、航向、俯仰设置及结果对比 |
31 | 独立双用户仿真 | 支持两用户独立位置、轨迹及双路输出 |
部分在用客户:
北京航空航天大学
中航长城计量
湖北农机鉴定站
上海飞机制造有限公司












产品分类:GNSS模拟器