产品概述
SYN5206型GNSS模拟器是由西安同步电子科技有限公司自行研发生产的一款高性能GNSS卫星信号模拟系统,支持模拟北斗、GPS、Galileo、GLONASS和QZSS等五大卫星导航定位系统,拥有18个GNSS射频信号仿真输出,同时具有大信号和小信号输出两种接口,功率范围高达-165dBm~+0dBm,能够仿真生成高精度、高动态射频信号,支持双频接收机的测试。可以同时生成同一颗卫星在两个频点的相干射频信号,可根据用户要求灵活配置GNSS星座频点信号输出,满足各类卫星导航授时接收终端的测试需求,可替代国外高昂GNSS信号模拟器。
该GNSS模拟器广泛应用在卫星导航用户设备的研制、开发、生产和测试过程的各个环节.可完成测距精度测试、导航电文测试、失锁重捕测试、定位精度测试、测速精度测试、通道时延测试、一致性测试、误码率测试等,将大幅提升工作效率。
该GNSS模拟器也适用于计量检定机构,能够可控、可复现、可量化地输出高精度GNSS射频信号,替代真实卫星信号环境,解决了真实场景下信号不可控、环境不稳定、无法模拟极端工况的问题,满足计量检定的严谨性与溯源性要求,具有保存,查询,检索和生成测试报告等功能。
该GNSS模拟器也适用于依赖卫星导航定位功能的相关产品的研制开发测试工作,如共享单车,共享汽车,导航定位设备,电子围栏设备等应用环境。可大幅度提高效率,避免频繁的现场实地测试,大大提高了产品开发测试部署的速度。
关键词:北斗模拟器,gps模拟器,gnss模拟器,Galileo模拟器
产品功能
1) 具有模拟北斗/GPS/Galileo/GLONASS/QZSS等五个GNSS卫星导航定位系统的仿真信号输出;
2) 同时具有大信号和小信号输出两种接口;
3) 功率范围高达-165dBm~+0dBm;
4) 数据更新率1000Hz;
5) 动态范围最大速度400km/s,最大加速度200km/s2,最大加加速度900km/s3,最大高度10000km;
6) 能够模拟产生高动态和静态情况下接收机收到的卫星导航信号;
7) 自动化测试:GNSS接收机的冷启动、热启动、重新捕获时间测试、捕获灵敏度测试、跟踪灵敏度、测速精度、水平垂直RTK定位精度测试等指标;
8) 具有模拟器实时状态显示功能,向用户显示当前在线卫星的天空视图和接收机运动轨迹视图。
9) 具有信号产生通道选通功能,用户选择使用特定的通道用于产生导航信号,单独设置每个信号通道所产生信号的强度;
10) 支持轨迹仿真:匀速直线/匀加速直线/垂直加速/变加速直线/水平转弯等运动,静态、低动态(车辆、飞机、舰船等)、高动态轨迹(导弹、低轨卫星等)仿真功能,圆周、螺旋等多种特殊轨迹仿真功能;
11) 支持环境效应仿真和双频接收机的测试。
产品特点
a) 大小信号同时输出;
b) 内置高精度恒温晶振;
c) 内置多种轨迹模型仿真;
d) 可直接测试双频接收机;
e) 精确的射频功率控制。
典型应用
1) 卫星导航设备的批量自动化检测与测试;
2) 适用于计量检定机构对GNSS设备的检定、校准和型式评价;
3) GNSS抗欺骗和抗干扰测试,外场链路标定;
4) 卫星导航用户设备设计开发,卫星导航体制验证和导航新技术,新方法研究。
技术指标
版本 | 标配版 |
信号规模 | 五星座18信号 | 北斗:B1I,B1C,B2a,B2b,B2I,B3I GPS:L1C/A,L1C,L2C,L2P(Y),L5 GLONASS:G1C/A,G2C/A Galileo:E1,E5a,E5b,E6 QZSS:L1C/A |
通道数 | 通道总数:163通道 北斗:63通道 GPS:32通道 GLONASS:24通道 Galileo:36通道 QZSS:8通道 |
功率控制 | 功率范围 | 小信号:-165~-80dBm 大信号:-80~+0dBm |
功率分辨力 | 0.1dB |
功率偏差 | ±2dB |
控制方式 | 单个卫星功率控制和整体功率控制两种 |
动态范围 | 最大速度 | 0~400km/s |
最大加速度 | 0~200km/s2 |
最大加加速度 | 0~900km/s3 |
最大高度 | ≥10000km |
误差控制 | 伪距分辨力 | 0.02m |
伪距误差 | ≤0.05m |
伪距率分辨力 | ≤0.01m/s |
伪距率误差 | ≤0.02m/s |
内部通道延迟 | ≤5ns |
频谱纯度 | 谐波抑制 | ≤-40dBc |
非谐波抑制 | ≤-60dBc |
载波频率偏差 | -100Hz~+100Hz |
数据更新率 | 1000Hz |
工作模式 | 仿真模式/轨迹模式/计量模式/远程控制模式 |
轨迹制作 | 根据地图手动绘制仿真轨迹 |
GNSS星空图 | 实时显示GNSS卫星的空间分布、信号质量、所属星座等信息的俯视图/天球图 |
GNSS定位图 | 实时显示当前位置、当前速度、路径信息等结果 |
轨迹仿真 | 匀速直线/匀加速直线/垂直加速/变加速直线/水平转弯等运动 静态、低动态(车辆、飞机、舰船等)、高动态轨迹(导弹、低轨卫星等)仿真功能 圆周、螺旋等多种特殊轨迹仿真功能 外部输入载体轨迹文件导入功能 |
环境效应仿真 | 电离层延迟,对流层延迟,相对湿度常量,海平面平均温度 |
仿真参数设置 | 卫星频点,卫星功率设置,时间,输出功率,初始位置,初始速度,环境效应仿真,轨迹类型,轨迹参数 |
实时状态展示 | 卫星系统,卫星颗数,星空图,仿真当前经纬度,高度,Vx,Vy,Vz速度速度,速度,路径信息,轨迹显示 |
自动化测试 | 冷启动、热启动、重新捕获时间测试、捕获灵敏度测试、跟踪灵敏度、测速精度、水平垂直RTK定位精度测试等指标进行自动测试,符合GNSS接收机的计量规程,自动无人值守测试,自带测量记录并生成测试报告 |
校准场景 | 提供预设测试场景的快捷方式,支持定位响应时间/时间示值误差/定位精度/冷启动首次定位/热启动首次定位/捕获灵敏度/跟踪灵敏度/速度示值/距离示值等校准 |
计量模式 | 提供射频信号载波频率偏差/功率范围/功率分辨率/功率偏差/谐波抑制/非谐波抑制/相位噪声/内部通道延迟/速度和加速度动态范围/加加速度动态范围/伪距分辨力和伪距误差/伪距率分辨力/伪距率误差等项目计量 |
远程控制 | 通过网络远程查看模拟器当前运行状态及配置模拟器仿真参数,接入互联网后,可以提供异地远程控制 |
计时器 | 自带高精度毫秒计时器便于计量测试使用 |
距离计算器 | 用户只需要输入两点经纬度即可算出两点之间距离 |
内部时基 | 恒温晶振OCXO,初始相对频率偏差≤5E-8,频率稳定度≤3E-11/s |
1PPS输出 | 1路TTL 3.3V,1PPS抖动≤5ns |
10MHz输出 | 1路TTL 方波,初始频率准确度≤5E-8,频率稳定度≤3E-11/s |
1PPS输入 | 1路TTL 3V~5V输入 |
10MHz输入 | 1路10MHz 电平0dBm~20dBm |
通信接口 | RJ45千兆网口,通过网络与专用电脑主机连接实现远程控制,方便用户集成 |
配套电脑 | 高配置定制台式机一套,内置模拟器控制软件,通过USB和万兆光口与模拟器主机相连 |
环境特性 | 工作温度0℃~+50℃,存储温度-20℃~+70℃,相对湿度≤90%(40℃) |
供电电源 | 交流220V±10%, 50Hz±5%,功率小于75W |
机箱尺寸 | 便携式机箱345mm(长)*135mm(高)*300mm(深) |
机箱重量 | ≤15kg |
选件说明
选件号 | 项目 | 内容 |
01 | 三星座3信号 | 北斗:B1I GPS:L1C/A GLONASS:G1C/A |
02 | 四星座4信号 | 北斗:B1I GPS:L1C/A GLONASS:G1C/A Galileo:E1 |
03 | 五星座6信号 | 北斗:B1I,B1C GPS:L1C/A GLONASS:G1C/A Galileo:E1 QZSS:L1C/A |
04 | 五星座8信号 | 北斗:B1I,B1C,B2a,B3I GPS:L1C/A GLONASS:G1C/A Galileo:E1 QZSS:L1C/A |
05 | 五星座11信号 | 北斗:B1I,B1C,B2a,B3I GPS:L1C/A,L5 GLONASS:G1C/A,G2C/A Galileo:E1,E5a QZSS:L1C/A |
06 | 五星座13信号 | 北斗:B1I,B1C,B2a,B2I,B3I GPS:L1C/A,L1C,L5 GLONASS:G1C/A,G2C/A Galileo:E1,E5a QZSS:L1C/A |
07 | 五星座15信号 | 北斗:B1I,B1C,B2a,B2b,B2I,B3I GPS:L1C/A,L1C,L5 GLONASS:G1C/A,G2C/A Galileo:E1,E5a,E5b QZSS:L1C/A |
08 | 卫星灵活组合 | 01选件基础增加任意频点 |
09 | GLONASS信号 | 增加G1OC/G3OC等频点 |
10 | QZSS信号 | 增加L1C/L2/L5等频点 |
11 | NavIC信号 | 增加L5 |
12 | SBAS信号 | 增加WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN/BDSBAS等频点 |
13 | 高稳晶振 | 初始频率准确度≤1E-8,秒稳定度≤1E-11/s |
14 | 高稳晶振 | 初始频率准确度≤1E-8,秒稳定度≤3E-12/s |
15 | 铷钟 | 初始频率准确度≤2E-10(典型值5E-11),秒稳定度≤1E-10/s |
16 | 功率偏差 | ±1dB或者更高指标 |
17 | GNSS信号转发器 | SYN2308/SYN2309型GNSS信号转发器,实现一定范围的无线覆盖功能 |
18 | GNSS信号分配器 | SYN2311型GNSS功分器,实现多路被测设备同时测试 |
19 | GNSS采集回放仪 | SYN5209型GNSS导航信号采集回放仪,录制和回放多个原始卫星导航的RF射频信号 |
20 | 组合导航仿真 | 生成IMU误差模型的INS辅助数据 |
21 | RTK仿真 | RTK差分、定向和姿态等测试 |
22 | 环境效应仿真 | 多路径 |
23 | 天线仿真建模 | 天线方向图参数设置 |
24 | 异常仿真 | 闰秒、伪距、功率异常 |
25 | 双用户仿真 | 同时仿真两个用户,且相互对立 |
26 | 低轨卫星仿真 | 支持低轨卫星仿真 |
27 | 压制干扰 | 1.5GHz频段:BDS:B1、GPS:L1、GLONASS:L1、Galileo:E1、QZSS:L1、SBAS:BDSBAS 、WAAS 、EGNOS 1.2GHz频段:BDS:B3、GPS:L2、GLONASS:L2、Galileo:E6、QZSS:L2 1.1GHz频段:BDS:B2、GPS:L5、GLONASS:L3、Galileo:E5、QZSS:L5、NAVIC:L5、SBAS:BDSBAS 、WAAS 、EGNOS |
28 | 欺骗干扰 | 位置、速度、时间拉偏 |
29 | 仿真参数设置 | 卫星轨道多普勒 |
30 | 仿真数据导出 | 广播星历、导航电文、卫星运行状态信息、载体运动状态信息 |
31 | 实时状态展示 | 俯仰角、方位角、伪距、伪距率、电离层误差、对流层误差 |
32 | 参考输入 | TOD串口外部参考时间输入 |
33 | 接收NTP时间 | 接收NTP外部参考时间 |
34 | 轨迹输入 | 根据预设或外部导入的轨迹数据,实时生成相应的多普勒频移和信号延迟 |
35 | 测试接收机 | 使用um980装壳后的产品,可以验证模拟器。 |
36 | 仿真功能 | 通过外部接口载体1PPS+TOD输入实时闭环仿真功能 |
部分在用客户:
北京航空航天大学
中航长城计量
湖北农机鉴定站
上海飞机制造有限公司












产品分类:GNSS模拟器